RoboHunter 1. oldu

RoboHunter 1. oldu

Kırıkkale Üniversitesi Mekatronik Topluluğu 4-5 Nisan 2009 tarihlerinde Ankara'da Çankaya Üniversitesi tarafından düzenlenen RoboÇankaya Robot Etkinliklerine...

Kırıkkale Üniversitesi Mekatronik Topluluğu 4-5 Nisan 2009 tarihlerinde Ankara'da Çankaya Üniversitesi tarafından düzenlenen RoboÇankaya Robot Etkinliklerine toplam 4 kategoride 15 robot ile katılarak 1. oldu. 2-1 YENDİ Birçok üniversitenin katılımı ile gerçekleşen RoboÇankaya Robot Etkinliklerinde Kırıkkale Meslek Yüksekokulu Endüstriyel Otomasyon Programı öğrencilerimizin tasarlayıp imal ettikleri ‘RoboHunter' isimli robot, Sumo Kategorisinde 32 farklı üniversite ve farklı robot arasında, Sumo kategorisinde yarı finalde Fatih Üniversitesi'nin ODTÜ Robot Günlerinde 1. olan robotu ile karşılaştı ve onu eleyerek finale çıktı. Finalde Yine ODTÜ Robot Günlerinde 2. olan Süleyman Demirel Üniversitesi'nin Robotu ile karşılaştı ve onu da 2-1 yenerek 1. oldu. RAKİBİNİ BULMASINI SAĞLAR Robot hakkında şu bilgiler verildi "Sumo Kategorisinde 1. olan Sumo Robotumuz RoboHunter'ın çalışma mantığı sensörlerden aldığı geribildirimleri mikrodenetleyicide değerlendirerek motor sürücüye bilgi göndermek ve motorlara yön vererek rakibini bulmasını sağlamaktır. Rakibini algılaması için mesafe sensörleri ve işlemleri değerlendirmesi için de bir mikrodenetleyici kullanılmıştır. İşlemler mikrodenetleyicide denetlendikten sonra motor sürücü kontrolü sağlanmakta ve bununla beraber motorlara hareket verilmektedir. Robot bu şekilde rakibini pist içinde bulduğunda onun üzerine giderek dohyo denilen alan içerisinden pist dışına atmaya çalışır. Robotumuz bu işlemleri en başarılı şekilde gerçekleştirip, Gazi Üniversitesi, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fatih Üniversitesi, Süleyman Demirel Üniversitesi vs. robotlarını geride bırakarak RoboÇankaya Robot Etkinliklerinde 1. olmuştur."

HABERE YORUM KAT
UYARI: Küfür, hakaret, rencide edici cümleler veya imalar, inançlara saldırı içeren, imla kuralları ile yazılmamış,
Türkçe karakter kullanılmayan ve büyük harflerle yazılmış yorumlar onaylanmamaktadır.